Основные разработки

В рамках выполнения ряда проектов в сотрудничестве с ГАО НАНУ и другими организациями Украины были выполнены разработки и тестирование новых отечественных технологий координатных определений сантиметровой точности, которые соответствуют современным концепциям развития дифференциальных сетевых GPS/GNSS подсистем (FKP/VRS/MAX-типа) для оказания информационных услуг геодезической съемки и различных ее приложений на основе централизованной обработки наблюдений станций и потребителей. В 2007-2010 г.г. разработан и протестирован прототип многофункциональной информационно-измерительной системы (ИИС) в Киевской, Черниговской и Черкасской обл. ИИС реализует сетевую (зональную) дифференциальную коррекцию погрешностей наблюдений, предоставление информационных услуг и обеспечивает высокоточные координатные определения пользователей в режимах автоматизированной пост-обработки и реального времени (RTK) на территории обслуживаемого региона.

Создан и развивается прототип многофункционального программно-математического комплекса (ПК) «OCTAVA» для обработки ГНСС наблюдений, который реализует множество функций. Основными функциями являются: контроль и обеспечение качества наблюдений и эфемеридно-временной информации спутников ГНСС, восстановление непрерывности фазовых наблюдений, редактирование и анализ результатов предварительной обработки данных, разрешение фазовой неоднозначности, моделирование и коррекция тропосферных и ионосферных погрешностей и выполнение высокоточных координатно-временных определений. Подробнее о ПК «OCTAVA» можно узнать в разделе «SDK OCTAVA».

Проведен цикл исследований по оценке пространственно-временных свойств ионосферных задержек (их одинарных и двойных разностей) с целью определения возможностей использования одночастотного ГНСС оборудования для позиционирования с сантиметровой точностью на средних базовых линиях до ~100 км.

Разработан программно-алгоритмический инструментарий оценки текущих интегральных зенитных тропосферных задержек (ЗТЗ) с сантиметровым уровнем точности с использованием фазовых ГНСС измерений сети перманентных референцних станций. Оценки ЗТЗ, в свою очередь, используются для их интерполяции (в условиях, когда это возможно и целесообразно) на текущее местоположение ГНСС потребителей с целью повышения точности позиционирования.

В 2010-2012 гг. были разработаны и верифицированы новая эффективная технология и соответствующие программные модули статического и кинематического позиционирования сантиметровой точности по двухчастотным GPS наблюдениям. Одной из главных особенностей данной технологии является достижение высокой надёжности (90-100%) разрешения фазовой неоднозначности (РФН) в условиях коротких выборок кинематических наблюдений (15-60 с) на длинных базовых линиях (до ~100 км) в режиме OTF (On-The-Fly, т.е. без статической инициализации). Характеристики разработанной технологии двухчастотного дифференциального позиционирования адекватны характеристикам известного зарубежного программного обеспечения аналогичного назначения.

Разработана альтернативная стратегия сетевой обработки фазовых и кодовых одночастотных ГНСС наблюдений для определения местоположения с сантиметровой точностью в режиме постобработки в условиях разреженных сетей ГНСС станций. В процессе обработки формируются и используются зональные ионосферные и тропосферные коррекции на основе наблюдений не только референцных станций, но и наблюдений самих потребителей. Эта технология, включающая ряд инноваций, на данный момент не имеет аналогов.

В 2010-2011 г.г. сотрудники группы совместно с сотрудниками ГАО НАНУ приняли участие в выполнении проекта рамочной европейской программы FP7 «EEGS - EGNOS Extension to Eastern Europe», грант № 247698. В 2012-2013 г.г. сотрудники группы по заданиям ХНУРЭ и ГАО НАНУ также участвуют в выполнении работ последующего проекта «EEGS2 - EGNOS Extension to Eastern Europe: Applications», грант № 287179.

В число перспективных разработок, выполняемых в настоящее время, входят направления по созданию технологий точного позиционирования на больших базовых расстояниях (~1000 км и более) и определения параметров движения низкоорбитальных спутников с сантиметровой точностью. Кроме того запланировано решение задачи реализации технологии PPP (Precise Point Positioning).