SDK OCTAVA

Многофункциональный программно-математический комплекс (ПК) «OCTAVA» предназначен для обработки ГНСС наблюдений и функционирует в среде программирования MatLab (Matrix Laboratory). Он является исследовательским вариантом (прототипом) будущего промышленного образца и на данном этапе развития может рассматриваться и использоваться как «Инструментарий разработчика» (Software Development Kit – SDK).

Разработанный отечественный ПК «OCTAVA» не имеет аналогов в Украине, является уникальным научно-техническим продуктом многолетней разработки и исследований творческого коллектива авторов. Данный комплекс позволил выполнить целый ряд актуальных научно-практических исследований в области разработки новых эффективных методов и алгоритмов точного ГНСС позиционирования и представляет собой научный и практический базовый инструмент. Элементы комплекса также могут быть использованы с другими программными продуктами, например, для целей организации центров поточной обработки измерительной ГНСС информации. Разработанные технологии двухчастотного и одночастотного ГНСС–позиционирования сантиметровой точности являются конкурентоспособными, сопоставимыми по основным характеристикам с лучшими зарубежными аналогами, а в части одночастотных координатных определений – превосходят зарубежные аналоги в классе программных продуктов для послесеансной обработки.

На данный момент ПК «OCTAVA» предназначен для послесеансной обработки данных, однако он может быть доработан и адаптирован для работы в реальном времени.

Тестирование возможностей ПК «OCTAVA» было выполнено с использованием большого количества наблюдений, полученных в различных условиях измерений с использованием приёмников различных разработчиков (например, Trіmble 4000SSІ, Trіmble 4700, Trіmble 5700, Trіmble NETR5, Ashtech ZXІІ, Ashtech PF500, NovAtel OEM 4-G2W, Novatel DL-V3, Septentrіo PolaRx2, TPS NETG3, Leica GRX1200GG, Leica GX1230GG, Leica GR-10 и других).

В ходе многочисленных экспериментов и тестирования ПК «OCTAVA» установлено, что положенные в основу ПК разработанные технологии (методы и алгоритмы и программное обеспечение) обработки информации обладают следующими качествами.

  1. Характеристики разработанной технологии двухчастотного дифференциального позиционирования адекватны характеристикам известных зарубежных программных продуктов аналогичного назначения.
  2. Технология одночастотного дифференциального и относительного (включая режим «Moving Base») GPS позиционирования позволяет на базовых удалениях до 10-15 км выполнять статические и кинематические координатные определения, которые соизмеримы по точности с двухчастотными решениями. При этом разрешение фазовой неоднозначности надёжно выполняется на интервалах ~4-6 мин. при статической геодезической съемке и ~10-15 мин. при кинематической съемке. Ожидается (исходя из зарубежного опыта), что в случае использования нескольких спутниковых систем (например, GPS+ГЛОНАСС) характеристики указанной технологии будут существенно улучшены. Важными применениями такой технологии являются разнообразные задачи мониторинга подвижек искусственных сооружений и естественных объектов.
  3. При одночастотном сетевом позиционировании в статическом режиме съемки в зоне покрытия сетей с межбазовыми расстояниями до ~200 км на удалениях потребителя от ближайшей станции сети до ~100 км величины погрешностей (RMS) позиционирования составляют менее 1 см в плане и ~1-2 см по вертикали.
  4. При одночастотном сетевом позиционировании в кинематическом режиме съемки покрытия сетей с межбазовыми расстояниями до ~200 км на удалениях потребителя от ближайшей станции сети до ~100 км величины погрешностей (RMS) позиционирования составляют ~3-4 см в плане и ~5-6 см по вертикали. В зоне покрытия сетей с межбазовыми расстояниями до ~100 км на удалениях потребителя от ближайшей станции сети до ~50 км величины погрешностей (RMS) позиционирования составляют ~1-2 см в плане и ~3-4 см по вертикали.
  5. Сопоставление результатов сетевого кинематического одночастотного позиционирования с использованием ПК «OCTAVA» и характеристики характеристик сетевого двухчастотного RTK позиционирования (VRS, MAC, FKP) показало, что разработанная технология (режим пост-обработки) не уступает по точности указанным двухчастотным RTK технологиям.