Тестирование разработок


Выполнены исследования алгоритмов и программного обеспечения определения пространственной ориентации и взаимного положения движущихся объектов. Натурные эксперименты (тестирование) были проведены с использованием созданного макета угломерной GPS системы.

Решены задачи оценки характеристик алгоритмов разрешения фазовой неоднозначности (РФН) одно- и двухчастотных GPS наблюдений на малых базовых расстояниях и оценки параметров угловой ориентации для системы с отдельными GPS приемниками с несинхронизированными шкалами времени. Тестирование показало, что разработанный прототип системы позволяет определять углы с точностью (RMS): курса – 0.06 угл. град., крена – 0.3 угл. град., тангажа – 0.28 угл. град., что соответствует характеристикам существующих аналогов – TRIMBLE SPS461, NovAtel FlexG2 Heading, NovAtel SE-D-L1L2-G-Z, МРК-32 и др.).

При решении задачи относительных кинематических определений/навигации подвижных объектов (режим «moving base») погрешности позиционирования (RMS) не превышали 10 мм для всех трех координат на базовых расстояниях ~200 м.

*Работы выполнены в рамках целевой комплексной программы НАН Украины по космическим исследованиям на 2012-2016 г.г.


Скачать экспресс-релиз [Ru]

Авторы: Жалило А.А., Желанов А.А., Дицкий И.В., Бессонов Е.А.


Представлены результаты тестирования разработок сотрудников НИЛ «ССТТП» ХНУРЭ – методов и алгоритмов постобработки двухчастотных и одночастотных сетевых ГНСС (GPS) наблюдений для решения задач точного позиционирования с сантиметровой точностью в статическом и кинематическом режимах измерений. Цели тестирования – отработка и усовершенствование новых эффективных способов обработки наблюдений, демонстрация возможностей и сравнение принципиальных характеристик разработанного прототипа программного комплекса (ПК) «OCTAVA» с существующими зарубежными продуктами-аналогами. Показано, что разработанная отечественная технология точного позиционирования является конкурентоспособной, сопоставимой по основным характеристикам с лучшими зарубежными аналогами, а в части одночастотных координатных определений – превосходит зарубежные аналоги в классе программных продуктов для постобработки.


Скачать реферат отчета [Ru] Скачать реферат отчета [En] Скачать презентацию [Ru]

Авторы: НАУ, НПП «Гранас», ХНУРЭ, ГАО НАН Украины


В отчете представлены результаты экспериментальной оценки точности и надежности навигационных определений в статическом и кинематическом режимах c использованием дифференциальных VBS&HP -коррекций компании OmniSTAR BV (Нидерланды). Кратко описаны основные принципы и характеристики VBS&HP -технологий и услуг компании OmniSTAR BV (Нидерланды), обеспечивающих высокоточную дифференциальную DGPS навигацию, геодезическую съемку и координатную поддержку геоинформационных систем в общемировом масштабе с уровнем точности ~1 м ( VBS ) и ~10 см ( HP ) в реальном времени.

Такие экспериментальные исследования проведены в Украине впервые, а их результаты, по мнению авторов, могут представлять немалый интерес для ряда групп GPS-пользователей Украины, для которых важна не только высокая точность местоопределения, но также и оперативность и высокая производительность выполнения геодезических съемок и других высокоточных работ.