Проведение измерений и оценка качества навигационных кинематических GPS-определений в городских условиях

Название: Проведение измерений и оценка качества навигационных кинематических GPS-определений в городских условиях
Автор(ы): Дохов А.И, Жалило А.А., Дицкий И.В., Бессонов Е.А., Катюшина Е.В., Лукьянова О.А.
Издание: Прикладная радиоэлектроника, 2016 г., Т.15, № 1, с. 3-10

Аннотация

Приведены результаты экспериментальной оценки качества навигационных GPS-определений в городских условиях. В результате проведенных экспериментов подтверждено заметное ухудшение качества GPS-навигации в условиях городских «каньонов» и вблизи зеленых насаждений – значительная часть (~20%) экспериментальных результатов являются неудовлетворительными по таким характеристикам, как доступность и точность навигационных определений. Для обеспечения навигационного решения удовлетворительного качества в городских условиях необходимо использовать как интегрирование спутниковых и инерциальных навигационных систем, так и многосистемные спутниковые приемники. Показано, что для отработки методов и алгоритмов навигационных определений создан макет, который позволяет осуществлять и регистрировать автономные и дифференциальные GPS-измерения на борту подвижных транспортных средств. В дальнейшем макет будет дополнен инерциальными MEMS-датчиками и позволит выполнить экспериментальную отработку и исследования характеристик интегрированной навигационной системы.


Ключевые слова: глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС/GPS), дифференциальный режим позиционирования, интегрированная навигационная система, инерциальная навигационная система (ИНС).



Скачать